Робот в виде угря будет отслеживать загрязнения в водоемах

Робот в виде угря будет отслеживать загрязнения в водоемах


Робот в виде угря будет отслеживать загрязнения в водоемах

«Угорь» сможет выявить загрязнение и найти источник.

Исследователи Федеральной политехнической школы Лозанны (Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne, EPFL) разработали роботизированного угря, который может эффективно сканировать источники воды и выявлять загрязнения, а затем по Интернету передавать данные, собранные в реальном времени.

Робот, созданный наподобие угря, подражает своему живому прототипу, передвигаясь в воде таким же образом, чтобы найти и исследовать признаки загрязнения.

Образцы качества воды, как правило, регулярно отбираются вручную, но это медленный процесс. Кроме того, образцы проб раскрывают качество воды только в местах, где они были взяты. Несколько роботов могли бы более регулярно проводить измерения и делать пробы в большом количестве водоемов.

Роботизированные угри оснащены датчиками, которые проверяют воду и регистрируют изменения температуры, а также отслеживают наличие и уровень токсинов. Робот состоит из нескольких модулей, каждый из которых содержит небольшой электрический мотор и различные датчики. Модульная конструкция позволяет исследователям добавить или убрать необходимые датчики. Эти изменения делают «угря» работоспособным в соответствии с необходимостью выполнения той или иной задачи.

Робот включает в свою комплектацию не только традиционные датчики измерения физических параметров водной среды. Биологические датчики состоят из бактерий, ракообразных и клеток рыб, которые обнаруживают присутствие токсинов. Исследователи наблюдали некоторые изменения в организмах при попадании в воду. Например, бактерии, будут люминесцировать при воздействии даже очень низких концентраций ртути, эта информация передается в центральный концентратор для анализа.

Маленькие ракообразные живут только в чистой воде. Любые изменения в их состоянии и поведении в образцах воды станут свидетельством обнаружения загрязнителей. Клетки рыбы выращивают непосредственно на электродах, а затем подвергаются воздействию в воде. Если токсины присутствуют в ней, то клетки раздвигаются, и поток электроэнергии прерывается.

Сейчас команда ученых концентрируется на лабораторных испытаниях биологических датчиков, но вскоре они начнут тестировать робота на открытой воде, чтобы увидеть, что он может делать. В реальном времени робот может обнаружить загрязнение, а затем плыть по направлению к источнику, двигаясь от наименее загрязненного потока к большей концентрации. Это позволит ученым не только обнаружить загрязнение в воде, но и найти источник, чтобы затем работать над его устранением.